Слово заимствовано из японского языка (柔道家), где оно образовано путем сложения названия боевого искусства ‘дзюдо’ и суффикса ‘-ка’ (человек, специалист, практик), и вошло в английский язык в середине XX века на волне глобального распространения и популяризации японских боевых искусств.
