Слово происходит от французского ‘quincajou’, которое было заимствовано из алгонкинских языков Северной Америки, где изначально обозначало росомаху. В XVIII веке европейские натуралисты ошибочно перенесли это название на кинкажу — небольшого цепкохвостого зверька семейства енотовых, обитающего в тропических лесах Центральной и Южной Америки, за которым оно впоследствии и закрепилось в английском языке.
