Слово происходит от латинского ‘urus’, заимствованного из древнегерманских языков (родственно древнеанглийскому ‘ūr’). Оно обозначает тура (первобытного дикого быка) — вымершего предка домашнего крупного рогатого скота, который исторически обитал в лесах Европы, Азии и Северной Африки и часто упоминался в античных римских хрониках при описании фауны древней Германии.
